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工信部無(wú)〔2021〕181號(hào)

相關(guān)省、自治區(qū)、直轄市工業(yè)和信息化主管部門(mén)，青海、寧夏無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)，國(guó)務(wù)院有關(guān)部門(mén)無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)，相關(guān)單位：

現(xiàn)將《汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線電管理暫行規(guī)定》印發(fā)給你們，請(qǐng)認(rèn)真遵照?qǐng)?zhí)行。

工業(yè)和信息化部

2021年11月16日

附全文：

汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線電管理暫行規(guī)定

第一條 為推動(dòng)汽車(chē)智能化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線電管理，維護(hù)空中電波秩序，根據(jù)《中華人民共和國(guó)無(wú)線電管理?xiàng)l例》《中華人民共和國(guó)無(wú)線電頻率劃分規(guī)定》等法規(guī)規(guī)章，參照國(guó)際電信聯(lián)盟《無(wú)線電規(guī)則》，制定本規(guī)定。

第二條 本規(guī)定所稱汽車(chē)?yán)走_(dá)，是指作為機(jī)動(dòng)車(chē)的一部分，在機(jī)動(dòng)車(chē)出廠前完成裝載及功能性、安全性測(cè)試，為機(jī)動(dòng)車(chē)智能駕駛提供輔助手段的無(wú)線電定位業(yè)務(wù)移動(dòng)電臺(tái)。

第三條 規(guī)劃 76-79GHz 頻段用于汽車(chē)?yán)走_(dá)，主要使用場(chǎng)景包括自適應(yīng)巡航控制、防撞、盲點(diǎn)探測(cè)、變道輔助、泊車(chē)輔助、后方車(chē)輛示警、行人探測(cè)等。除國(guó)家無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)另有規(guī)定外，該頻段不能用于其他類型陸基雷達(dá)，也不能用于在航空器（含無(wú)人機(jī)、氣球、飛艇等）上裝載使用的雷達(dá)。

第四條 在 76-79GHz 頻段內(nèi)設(shè)置、使用汽車(chē)?yán)走_(dá)，無(wú)需申請(qǐng)取得無(wú)線電臺(tái)執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)遵守國(guó)家道路交通安全、市場(chǎng)監(jiān)督管理等行政管理部門(mén)有關(guān)汽車(chē)性能、安全駕駛、產(chǎn)品質(zhì)量等法律法規(guī)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求，并符合國(guó)家有關(guān)電磁環(huán)境輻射限值的規(guī)定。

第五條 生產(chǎn)或者進(jìn)口在國(guó)內(nèi)銷售、使用的汽車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備應(yīng)當(dāng)符合“汽車(chē)?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求”（見(jiàn)附件 1），并向國(guó)家無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)。

第六條 設(shè)置、使用汽車(chē)?yán)走_(dá)不得對(duì)同頻段或相鄰頻段內(nèi)依法開(kāi)展的固定、移動(dòng)、衛(wèi)星固定、業(yè)余、射電天文等無(wú)線電業(yè)務(wù)或無(wú)線電臺(tái)（站）產(chǎn)生有害干擾。

第七條 為保護(hù)工作在同頻段的射電天文業(yè)務(wù)，裝載汽車(chē)?yán)走_(dá)的車(chē)輛不得駛?cè)胛覈?guó)相關(guān)射電天文臺(tái)的干擾保護(hù)距離內(nèi)（見(jiàn)附件 2）。相關(guān)省、自治區(qū)、直轄市無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)應(yīng)會(huì)同地方政府有關(guān)部門(mén)將上述干擾保護(hù)距離作為劃設(shè)當(dāng)?shù)厣潆娞煳呐_(tái)電磁環(huán)境保護(hù)區(qū)的依據(jù)之一。

第八條 汽車(chē)?yán)走_(dá)和汽車(chē)整車(chē)制造企業(yè)應(yīng)當(dāng)通過(guò)采取主動(dòng)式、被動(dòng)式或數(shù)字技術(shù)等干擾規(guī)避措施（見(jiàn)附件 3），提高汽車(chē)?yán)走_(dá)自身的抗干擾能力，減少或預(yù)防工作在同頻段汽車(chē)?yán)走_(dá)之間可能產(chǎn)生的有害干擾。

第九條 汽車(chē)?yán)走_(dá)和汽車(chē)整車(chē)制造企業(yè)應(yīng)在車(chē)輛等相關(guān)產(chǎn)品使用說(shuō)明中，特別說(shuō)明使用汽車(chē)?yán)走_(dá)實(shí)現(xiàn)的不同自動(dòng)駕駛等級(jí)功能存在局限性，并制定必要的安全操作指南，避免由于汽車(chē)?yán)走_(dá)之間的干擾而產(chǎn)生交通安全隱患或者事故。

第十條 按照本規(guī)定設(shè)置、使用汽車(chē)?yán)走_(dá)受到無(wú)線電有害干擾時(shí)，可向所在地的無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)投訴。受理投訴的無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)應(yīng)及時(shí)處理，并將處理情況告知投訴人。

第十一條 無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)生產(chǎn)、進(jìn)口、銷售、使用汽車(chē)?yán)走_(dá)的監(jiān)督檢查，發(fā)現(xiàn)違反無(wú)線電管理有關(guān)規(guī)定的應(yīng)責(zé)令改正并依法處理，配合國(guó)家道路交通安全和市場(chǎng)監(jiān)督管理部門(mén)做好相關(guān)監(jiān)督管理工作。

第十二條 自本規(guī)定施行之日起，國(guó)家無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)不再受理和審批 24.25-26.65GHz 頻段車(chē)載雷達(dá)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)申請(qǐng)。符合原規(guī)定且已投入使用的 24.25-26.65GHz 頻段車(chē)載雷達(dá)設(shè)備，以及在我部 2019 第 52 號(hào)公告實(shí)施前（2019 年11 月 19 日）已投入使用的 76-77GHz 頻段車(chē)輛測(cè)距雷達(dá)設(shè)備，原則上可用到報(bào)廢為止。

第十三條 本規(guī)定自 2022 年 3 月 1 日起施行，以往相關(guān)規(guī)定與本規(guī)定不符的，以本規(guī)定為準(zhǔn)。

附件：1.汽車(chē)?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求

2.我國(guó)相關(guān)射電天文臺(tái)及與汽車(chē)?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離

3.汽車(chē)?yán)走_(dá)的使用及干擾規(guī)避指南

附件 1

汽車(chē)?yán)走_(dá)的射頻技術(shù)要求

一、發(fā)射功率及功率譜密度限值

二、通用雜散發(fā)射限值

（一）發(fā)射機(jī)以******功率發(fā)射狀態(tài)

（二）接收機(jī)雜散（發(fā)射機(jī)待機(jī)或空閑狀態(tài)）

三、特殊頻段保護(hù)限值

四、接收機(jī)阻塞特性

存在下表所示的無(wú)用信號(hào)干擾情況下，汽車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備接收機(jī)應(yīng)仍能正確處理有用信號(hào)。

附件 2

我國(guó)相關(guān)射電天文臺(tái)及與汽車(chē)?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離

一、位于青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市蓄集鄉(xiāng)澤令溝小野馬灘的射電天文臺(tái)，與汽車(chē)?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 26 公里。

二、位于上海市松江區(qū)九江公路 1703 號(hào)、上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)以及北京密云區(qū)不老屯鎮(zhèn)的射電天文臺(tái)，與汽車(chē)?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 3 公里。

三、位于新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市烏魯木齊縣甘溝鄉(xiāng)的射電天文臺(tái)，與汽車(chē)?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 5 公里。

四、位于新疆維吾爾自治區(qū)昌吉回族自治州奇臺(tái)縣石河子村的射電天文臺(tái)，與汽車(chē)?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 15 公里。

五、位于云南普洱市景東彝族自治縣哀牢山自然保護(hù)區(qū)杜鵑湖的射電天文臺(tái)，與汽車(chē)?yán)走_(dá)之間的干擾保護(hù)距離為 10 公里。

附件 3

汽車(chē)?yán)走_(dá)的使用及干擾規(guī)避指南

一、總則

為規(guī)范76-79 GHz 頻段汽車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱汽車(chē)?yán)走_(dá)）的使用，減少和避免相互間無(wú)線電有害干擾，降低無(wú)線電干擾風(fēng)險(xiǎn)，制定本指南。

本指南旨在為汽車(chē)?yán)走_(dá)和汽車(chē)整車(chē)制造企業(yè)以及使用人，提示使用汽車(chē)?yán)走_(dá)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，提供汽車(chē)?yán)走_(dá)之間干擾甄別、干擾規(guī)避措施以及汽車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備維護(hù)等方面的建議。參照國(guó)際電信聯(lián)盟《無(wú)線電規(guī)則》和我國(guó)無(wú)線電管理有關(guān)規(guī)定，76-79GHz 頻段的汽車(chē)?yán)走_(dá)不屬于安全業(yè)務(wù)，不適用對(duì)其采用特殊的免受有害干擾的保護(hù)措施，使用該頻段汽車(chē)?yán)走_(dá)不能對(duì)其他合法無(wú)線電業(yè)務(wù)或臺(tái)站提出免受有害干擾的保護(hù)要求。使用汽車(chē)?yán)走_(dá)受到同頻段其他依法開(kāi)展無(wú)線電業(yè)務(wù)的電臺(tái)（站）的有害干擾時(shí)，原則上應(yīng)自行協(xié)商解決。

二、無(wú)線電干擾的風(fēng)險(xiǎn)提示

（一）汽車(chē)?yán)走_(dá)工作原理。汽車(chē)?yán)走_(dá)是一種在智能交通系統(tǒng)中通過(guò)無(wú)線電波探測(cè)車(chē)輛速度和距離的輔助手段，其具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩(wěn)定檢測(cè)目標(biāo)的優(yōu)勢(shì)，通常裝載在機(jī)動(dòng)車(chē)前端和后端，用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車(chē)輛防撞告警等功能。

汽車(chē)?yán)走_(dá)分為長(zhǎng)距離雷達(dá)（LRR）和短距離雷達(dá)（SRR）兩大類。長(zhǎng)距離汽車(chē)?yán)走_(dá)發(fā)射信號(hào)的覆蓋范圍約 250 米，探測(cè)角度為 18°；短距離汽車(chē)?yán)走_(dá)覆蓋范圍約 30 米，探測(cè)角度為110°。以上兩類汽車(chē)?yán)走_(dá)探測(cè)范圍示意圖如圖 1 所示。

圖 1 汽車(chē)?yán)走_(dá)探測(cè)范圍示意圖

（二）典型干擾場(chǎng)景。汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)生的無(wú)線電信號(hào)以調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）為主，當(dāng)同一區(qū)域有多個(gè)同頻段汽車(chē)?yán)走_(dá)工作時(shí)，相互間可能產(chǎn)生無(wú)線電有害干擾。典型干擾場(chǎng)景有跟車(chē)、會(huì)車(chē)、倒車(chē)、變道及十字路口等場(chǎng)景，如圖 2 至圖 6 所示。

圖 2 跟車(chē)場(chǎng)景

圖 3 會(huì)車(chē)場(chǎng)景

圖 4 倒車(chē)場(chǎng)景

圖 5 變道場(chǎng)景

圖 6 十字路口場(chǎng)景

（三）受到其他汽車(chē)?yán)走_(dá)干擾的影響情況。汽車(chē)?yán)走_(dá)受到其他汽車(chē)?yán)走_(dá)干擾時(shí)將出現(xiàn)虛假信號(hào)或底噪抬升的現(xiàn)象，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)產(chǎn)生的影響主要有虛警（如圖 7 所示）、漏警（如圖 8所示）或探測(cè)距離變短（即靈敏度下降，如圖 9 所示）。

圖 7 因干擾而產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象

虛警是指在規(guī)定的條件下，實(shí)際目標(biāo)不存在而雷達(dá)探測(cè)判為有目標(biāo)的事件。虛警與虛假信號(hào)相關(guān)，圖 7 中產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象是由于干擾信號(hào)的功率超過(guò)檢測(cè)門(mén)限導(dǎo)致。漏警是指在規(guī)定的條件下，存在目標(biāo)時(shí)，雷達(dá)探測(cè)結(jié)果判斷為無(wú)目標(biāo)的事件。漏警與噪聲功率相關(guān)，圖 8 中產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象是底噪抬升后，噪聲功率高于目標(biāo)功率所致。

圖 8 因干擾而產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象

探測(cè)距離變短（靈敏度下降）是指在某種觀測(cè)環(huán)境或存在虛警或漏警概率的條件下，雷達(dá)能探測(cè)目標(biāo)的******距離變短，如圖 9 所示。

圖 9 因干擾而產(chǎn)生的探測(cè)距離變短現(xiàn)象

三、干擾規(guī)避措施建議

為降低無(wú)線電干擾對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)性能的影響，汽車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備研制、生產(chǎn)、銷售者，應(yīng)采取可行的技術(shù)措施不斷提高雷達(dá)設(shè)備自身的抗干擾能力，包括主動(dòng)式、被動(dòng)式干擾規(guī)避措施。主動(dòng)式干擾規(guī)避措施包括但不限于快速干擾偵聽(tīng)和規(guī)避等技術(shù)措施；被動(dòng)式干擾規(guī)避措施包括但不限于波形捷變、干擾檢測(cè)與抑制、航跡跟蹤等技術(shù)措施。相關(guān)技術(shù)應(yīng)有效降低汽車(chē)?yán)走_(dá)相互間的干擾概率。

（一）主動(dòng)式干擾規(guī)避措施。快速干擾偵聽(tīng)和規(guī)避技術(shù)是通過(guò)偵聽(tīng)各時(shí)間、頻率資源上的干擾信號(hào)，判斷干擾嚴(yán)重程度。如果判斷當(dāng)前干擾嚴(yán)重，可以通過(guò)干擾告警信息來(lái)預(yù)警或者自動(dòng)更換汽車(chē)?yán)走_(dá)發(fā)送信號(hào)的頻率、時(shí)間或波形參數(shù)等方法規(guī)避干擾。該方法的實(shí)施位置在發(fā)射端，需要多部雷達(dá)協(xié)調(diào)，可與被動(dòng)式干擾消除方法結(jié)合，增強(qiáng)干擾消除效果。

（二）被動(dòng)式干擾規(guī)避措施。波形捷變技術(shù)是通過(guò)在汽車(chē)?yán)走_(dá)發(fā)射側(cè)，利用波形的快速變化使得干擾隨機(jī)化，從而降低被干擾的概率。干擾檢測(cè)與抑制技術(shù)是在雷達(dá)接收側(cè)通過(guò)干擾檢測(cè)，從接收信號(hào)中找到干擾信號(hào)所影響的樣本點(diǎn)，再利用算法對(duì)干擾信號(hào)的影響進(jìn)行抑制。航跡跟蹤技術(shù)是通過(guò)利用多幀檢測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性來(lái)對(duì)抗突發(fā)干擾的影響。

（三）數(shù)字技術(shù)。通過(guò)可擴(kuò)展硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)、綜合射頻前端技術(shù)、大容量高速數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù)、數(shù)字多波束形成和矯正技術(shù)等，可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)模塊化、軟件化、通用化，以及汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)時(shí)域、頻域等多維度的數(shù)字信號(hào)處理，從而提高雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、干擾偵察和抗干擾能力。上述方法可有效降低汽車(chē)?yán)走_(dá)相互間干擾的概率或電平。

（四）其他措施。汽車(chē)?yán)走_(dá)是汽車(chē)安全駕駛的輔助手段之一，在采用干擾抑制技術(shù)以降低雷達(dá)相互間干擾概率的同時(shí)，雷達(dá)裝備還應(yīng)具備自動(dòng)干擾偵聽(tīng)、干擾嚴(yán)重程度自動(dòng)判斷及干擾自動(dòng)告警的功能，以確保車(chē)輛及駕駛員在雷達(dá)設(shè)備遇到干擾的情況下可做出正確的決策。同時(shí)，雷達(dá)接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合本規(guī)定及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。必須結(jié)合其他安全技術(shù)手段，如輔助駕駛的安全提示、強(qiáng)制人工干預(yù)等，以保障司乘安全。

四、使用者須知

（一）選擇符合國(guó)家安全技術(shù)要求的汽車(chē)?yán)走_(dá)，若使用非法加改裝的汽車(chē)?yán)走_(dá)則自行承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。

（二）在使用過(guò)程中，應(yīng)按照汽車(chē)?yán)走_(dá)使用說(shuō)明，避免不當(dāng)操作。

（三）當(dāng)遇到干擾情況時(shí)，應(yīng)以駕駛?cè)说膫€(gè)人判斷為主，做出正確的選擇。

（四）杜絕使用不符合規(guī)定的汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品，防止不規(guī)范操作而產(chǎn)生無(wú)線電干擾。

資料來(lái)源：工信部

資料鏈接：工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線電管理暫行規(guī)定的通知 (miit.gov.cn))